機(jī)器人蜜蜂現(xiàn)在可以使用微小的可燃火箭潛入水中

哈佛大學(xué)的機(jī)器人蜜蜂多年來(lái)一直在發(fā)展。RoboBee項(xiàng)目于2013年首次亮相，當(dāng)時(shí)機(jī)器人只能起飛和飛行。從那時(shí)起，他們已經(jīng)被修改，以附著于物體表面，并在水下游泳，而現(xiàn)在它們的創(chuàng)造者說(shuō)，他們能夠深入的和出來(lái)的水-一個(gè)大的成就，一個(gè)微小的機(jī)器人蜂。

人類(lèi)通常很容易下水，但對(duì)于像昆蟲(chóng)這樣小的東西來(lái)說(shuō)，這是一個(gè)挑戰(zhàn)。RoboBee僅重175毫克(比一分錢(qián)輕14倍)，在這個(gè)尺寸下，表面張力就像超強(qiáng)重力：它是機(jī)器人重量的10倍，是其提升能力的三倍。哈佛大學(xué)工程學(xué)教授羅伯特伍德在一份新聞稿中說(shuō)：“來(lái)自表面張力的力量感覺(jué)就像一堵不可穿透的墻壁。” 想象一下，下次你出去洗澡。

為了解決這個(gè)問(wèn)題，哈佛大學(xué)的研究人員的配備與RoboBee一個(gè)微小的可燃火箭，給它的魅力打破水的表面張力需要。天然氣填補(bǔ)了RoboBee的內(nèi)部腔體，它是由一個(gè)內(nèi)部被點(diǎn)燃，并woosh，它拍攝出來(lái)的水。或者，正如今天發(fā)表在“ 科學(xué)機(jī)器人 ” 雜志上的一篇論文所描述的那樣：“機(jī)器人[假設(shè)]彈道軌跡。”

這個(gè)系統(tǒng)最聰明的是它實(shí)際上使用水本身作為燃料。一對(duì)微小的電解板將液體轉(zhuǎn)化為氫氧，一種劇烈的爆炸性氣體。(如果你想知道為什么我們不經(jīng)常使用這種氣體，那是因?yàn)樗枰噪姷男问较暮芏嗄芰縼?lái)生產(chǎn)。)

為了適應(yīng)所有這些額外的裝備，RoboBee必須進(jìn)行重新設(shè)計(jì)，增加一個(gè)中央氣室，以及四個(gè)浮力支腿 - 基本上是機(jī)器人漂浮物。盡管如此，傳感器或復(fù)雜的制導(dǎo)系統(tǒng)仍然沒(méi)有空間。因此，雖然新的RoboBee可以飛行，降落在水中，劃槳，然后再次爆發(fā)，它無(wú)法遠(yuǎn)程控制，并且它還無(wú)法完成有用的蜜蜂任務(wù)，如授粉我們賴(lài)以生存的作物。希望這是列表中的下一個(gè)。