2016-2022 All Rights Reserved.平安財(cái)經(jīng)網(wǎng).復(fù)制必究 聯(lián)系QQ280 715 8082 備案號:閩ICP備19027007號-6
本站除標(biāo)明“本站原創(chuàng)”外所有信息均轉(zhuǎn)載自互聯(lián)網(wǎng) 版權(quán)歸原作者所有。
未來,機(jī)器人可以在醫(yī)療保健環(huán)境中發(fā)揮關(guān)鍵作用,緩解老年人的生活,并幫助弱勢群體。倫敦帝國理工學(xué)院的研究人員最近創(chuàng)建了Robot DE NIRO,這是一個(gè)可以支持護(hù)理人員的機(jī)器人研究平臺,同時(shí)還與護(hù)理對象直接互動。
“我們項(xiàng)目的目標(biāo)非常簡單:構(gòu)建可以展示社會效用并為Kormushev博士的機(jī)器人智能實(shí)驗(yàn)室做出貢獻(xiàn)的東西,”開發(fā)Robot DE NIRO的研究人員Fabian Falck告訴TechXplore。“我們有一些偉大的想法,但最終決定教一個(gè)機(jī)器人來玩。我們認(rèn)為物體檢索非常有價(jià)值,適用于許多情況,例如為難以移動的體弱患者取藥。項(xiàng)目還為DE NIRO配備了導(dǎo)航,人臉識別和物體操控等功能。“
Falck及其同事開發(fā)的機(jī)器人可以有效地解決先進(jìn)和復(fù)雜的操作任務(wù)。DE NIRO可以與人類進(jìn)行可靠的交互,同時(shí)還可以自動地在動態(tài)變化的環(huán)境中移動。
“機(jī)器人DE NIRO將Rethink Robotics的Baxter機(jī)器人與輪式移動平臺相結(jié)合,使其能夠四處移動,”Falck解釋道。“此外,DE NIRO還通過各種傳感器得到增強(qiáng),例如微軟Kinect和激光掃描儀,使其能夠感知周圍環(huán)境。”
DE NIRO的安全功能使其與眾多現(xiàn)有機(jī)器人區(qū)別開來,確保其相互作用以人為本,機(jī)器人能夠充分響應(yīng)用戶。由于它專為在弱勢群體或老年人周圍使用而設(shè)計(jì),研究人員在機(jī)器人的硬件和軟件中優(yōu)先考慮安全性。
“已經(jīng)在其硬件設(shè)計(jì)中,DE NIRO以人為本,協(xié)作的方式構(gòu)建,”Falck說。“例如,機(jī)器人手臂的被動順應(yīng)性會吸收人體的物理沖擊。在開發(fā)軟件時(shí),我們特別強(qiáng)調(diào)機(jī)器人操縱和導(dǎo)航過程中避免碰撞,以便無論用戶的動作如何都能安全地行動。我們相信這將成為未來社會救助機(jī)器人的一個(gè)重要特征。“
Falck及其同事開展的研究項(xiàng)目取得了令人矚目的成就。一項(xiàng)主要成就是將各種最先進(jìn)的機(jī)器學(xué)習(xí)(ML)和控制算法成功集成到一個(gè)機(jī)器人中。
“我們專注于整體設(shè)計(jì),而不是完善一項(xiàng)任務(wù),希望我們可以利用這個(gè)平臺來探索未來的更多用例,”Falck說。“我們的項(xiàng)目也展示了開源軟件的重要價(jià)值。機(jī)器人的軟件基于ROS,開源機(jī)器人操作系統(tǒng)帶來了無數(shù)的好處,例如同時(shí)管理各種操作。”
Robot DE NIRO的最終版本包含ROS和許多其他開源項(xiàng)目。使用開源代碼,研究人員能夠在相對較短的時(shí)間內(nèi)構(gòu)建他們的機(jī)器人,充分利用在線可用的資源。
“由于機(jī)器人開源社區(qū)還很年輕,我們常常因缺乏在線指導(dǎo)而感到沮喪,”Falck解釋道。“隨后,我們制作并發(fā)布了詳細(xì)的文檔,可以幫助其他人面對類似的問題,或者希望擴(kuò)展我們的工作。”
在初步測試和實(shí)驗(yàn)中,Robot DE NIRO表現(xiàn)非常出色,作為幫助護(hù)理人員和護(hù)理人員在醫(yī)療環(huán)境中提供幫助的工具顯示出巨大的希望。盡管DE NIRO擁有數(shù)十個(gè)傳感器,但它對世界的認(rèn)識仍然非常有限。因此,研究人員需要在機(jī)器人準(zhǔn)備進(jìn)入真正的護(hù)理環(huán)境之前進(jìn)一步擴(kuò)展他們的研究。
“我們的目標(biāo)是通過增加DE NIRO的意識來實(shí)現(xiàn)進(jìn)一步的安全改進(jìn),例如360度攝像機(jī)裝備或3D LIDAR的應(yīng)用,”Falck說。“此外,我們將改進(jìn)基于點(diǎn)云的操縱技術(shù),以提供更通用的抓取能力,并增強(qiáng)當(dāng)前相當(dāng)基本的導(dǎo)航自主功能,以便在未知環(huán)境中順利行動。”
2016-2022 All Rights Reserved.平安財(cái)經(jīng)網(wǎng).復(fù)制必究 聯(lián)系QQ280 715 8082 備案號:閩ICP備19027007號-6
本站除標(biāo)明“本站原創(chuàng)”外所有信息均轉(zhuǎn)載自互聯(lián)網(wǎng) 版權(quán)歸原作者所有。