研究探討了手術(shù)室中的機(jī)器人如何影響團(tuán)隊(duì)合作

在傳統(tǒng)的外科手術(shù)中，醫(yī)生和護(hù)士緊緊地?cái)D在一個(gè)病人身邊，傳遞器械，看著對(duì)方的臉，經(jīng)常接觸身體。

然而，在機(jī)器人手術(shù)期間，機(jī)器人位于房間的中心。外科醫(yī)生在一個(gè)角落里，頭埋在一個(gè)控制臺(tái)里。其余的醫(yī)務(wù)人員分散，通常無(wú)法看到對(duì)方的臉，長(zhǎng)時(shí)間無(wú)人居住。

康奈爾大學(xué)的研究人員在ACM計(jì)算機(jī)支持的協(xié)同工作和社會(huì)計(jì)算會(huì)議上發(fā)表了一篇新文章“遠(yuǎn)程操作 - 遠(yuǎn)程操作手術(shù)機(jī)器人如何重新配置??手術(shù)室中的團(tuán)隊(duì)工作”，密切關(guān)注這種安排的影響。 11月3日至7日在新澤西州澤西市。

“機(jī)器人影響團(tuán)隊(duì)合作的方方面面，可能會(huì)使團(tuán)隊(duì)工作變得更加困難，”主要作者Hannah RM Pelikan說(shuō)道，他曾是康奈爾大學(xué)實(shí)驗(yàn)室訪問(wèn)學(xué)者，信息科學(xué)助理教授，共同作者在紙上。“他們肯定要做更多的事情來(lái)克服機(jī)器人帶來(lái)的挑戰(zhàn)，他們需要制定新的策略。”

研究人員花了兩年時(shí)間采訪了醫(yī)療人員，并使用達(dá)芬奇手術(shù)系統(tǒng)觀察了兩家美國(guó)醫(yī)院的手術(shù)情況。達(dá)芬奇手術(shù)系統(tǒng)是一個(gè)配有手術(shù)器械和內(nèi)窺鏡攝像頭的大型機(jī)器人。他們的視頻記錄了超過(guò)50小時(shí)的手術(shù)，無(wú)論是否有達(dá)芬奇 - 世界上最受歡迎的手術(shù)機(jī)器人，由外科醫(yī)生通過(guò)操縱桿控制，并在2017年用于877,000次手術(shù)。

達(dá)芬奇被認(rèn)為具有更高的精確度，更好的視力和減少外科醫(yī)生的認(rèn)知負(fù)荷和身體疲勞，但之前沒(méi)有研究檢查過(guò)它在手術(shù)團(tuán)隊(duì)中產(chǎn)生的距離。研究人員確定了兩種形式的距離：認(rèn)知，關(guān)于團(tuán)隊(duì)如何合作和溝通; 和情感，指情感分離的感覺(jué)。

“在了解團(tuán)隊(duì)中的社會(huì)動(dòng)態(tài)非常重要的同時(shí)，我對(duì)這種情況下的工程師如何將手術(shù)視為切割和連接組織的機(jī)械任務(wù)感到震驚，”Jung說(shuō)，他也是Nancy H. '62和菲利普M.'62年輕的一年前任教職研究員。“如果你帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)的一名關(guān)鍵成員，團(tuán)隊(duì)的領(lǐng)導(dǎo)者，把他們放在一個(gè)盒子里，會(huì)發(fā)生什么?”

在開(kāi)放式(非機(jī)器人)外科手術(shù)中，外科醫(yī)生經(jīng)常使用單個(gè)詞或手勢(shì)來(lái)指示他們需要什么，但在機(jī)器人手術(shù)中，團(tuán)隊(duì)中的大多數(shù)成員都無(wú)法看到對(duì)方，需要大聲說(shuō)出所有內(nèi)容。機(jī)器人手術(shù)團(tuán)隊(duì)成員像飛機(jī)飛行員一樣進(jìn)行溝通，發(fā)出口頭指示并口頭確認(rèn)。“你在推，對(duì)吧?” 一位男性外科醫(yī)生一度問(wèn)道，第一位助理回答說(shuō)：“推，先生，”他們都承認(rèn)這個(gè)問(wèn)題并插入“先生”來(lái)表示判刑的結(jié)束。

在開(kāi)放式外科手術(shù)中，操作團(tuán)隊(duì)的成員傾向于高度調(diào)整彼此的情緒和情緒 - 這是執(zhí)行此類(lèi)復(fù)雜和高風(fēng)險(xiǎn)工作的必要條件。但是Pelikan說(shuō)，機(jī)器人讓人更難以評(píng)估感情。

“在手術(shù)室里，他們真的很注意彼此，他們真的注意到如果有人感覺(jué)不舒服，他們會(huì)在你說(shuō)話之前看到事情，”Pelikan說(shuō)，他計(jì)劃于11月在瑞典林雪平大學(xué)開(kāi)始博士學(xué)習(xí)。“機(jī)器人越來(lái)越困難。”

外科醫(yī)生的助手在機(jī)器人手術(shù)中需要的頻率較低，有時(shí)會(huì)導(dǎo)致他們互相聊天或偶爾分心。這些聊天也可能會(huì)導(dǎo)致外科醫(yī)生聽(tīng)到輕微的壓力，無(wú)法聽(tīng)到正在進(jìn)行的談話。一位外科醫(yī)生告訴面試官，除了他的團(tuán)隊(duì)外，他在控制臺(tái)上感到“孤獨(dú)”。

團(tuán)隊(duì)傾向于以大大小小的方式彌補(bǔ)這種情感距離。在開(kāi)放手術(shù)期間，外科醫(yī)生通常在手術(shù)完成后立即離開(kāi)。然而，在機(jī)器人手術(shù)中，外科醫(yī)生經(jīng)常加入其他人，因?yàn)檠芯咳藛T在手術(shù)后稱(chēng)之為“蜷縮”，聊天，開(kāi)玩笑，有時(shí)甚至是觸摸。

“我們已經(jīng)開(kāi)始看到初期產(chǎn)生的新手術(shù)儀式是為了應(yīng)對(duì)我們所描述的各種挑戰(zhàn)而發(fā)明的，”信息科學(xué)副教授史蒂芬杰克遜說(shuō)，他也與艾米共同撰寫(xiě)了這篇論文。 Cheatle，科學(xué)和技術(shù)研究的博士生。

研究人員希望將手術(shù)視為一項(xiàng)協(xié)作任務(wù)，并考慮所有團(tuán)隊(duì)成員如何受到機(jī)器人的影響，最終可能會(huì)影響機(jī)器的設(shè)計(jì)方式和人類(lèi)如何使用它們。

“如果我們?yōu)閳F(tuán)隊(duì)，設(shè)置和背景設(shè)計(jì)，而不是單個(gè)單個(gè)用戶，我們?cè)趺茨芟胂蠛途毩?xí)設(shè)計(jì)呢?” 杰克遜說(shuō)。“每當(dāng)我們看到人機(jī)交互成功運(yùn)作時(shí)，就會(huì)因?yàn)闄C(jī)器人技術(shù)在其部署的特定社會(huì)環(huán)境中進(jìn)行了長(zhǎng)期，細(xì)致和巧妙的相互調(diào)整。”