DARPA制定了昆蟲級機(jī)器人的競賽計劃

本月早些時候，DARPA宣布推出新的SHort-Range獨立微機(jī)器人平臺(SHRIMP)計劃。SHRIMP將針對自然和重大災(zāi)難帶來的情景開發(fā)和演示微到毫機(jī)器人平臺。

正如IEEE Spectrum所說，這是一個為災(zāi)難恢復(fù)和高風(fēng)險環(huán)境開發(fā)“昆蟲級機(jī)器人”的計劃。這個主題很容易理解，很明顯，實現(xiàn)這些平臺的方法很難實現(xiàn)。

DARPA表示，其宣布將面臨“創(chuàng)造極其受SWaP約束的微機(jī)器人”的挑戰(zhàn)。SWaP指的是尺寸，重量和功率。

美國國防高級研究計劃局(DARPA)有興趣將其用于搜索和救援任務(wù)。一個強大的巨型機(jī)器人可能已經(jīng)確定足以完成像清理碎片這樣的英雄事跡，但它是一群昆蟲機(jī)器人，DARPA注意搜索和救援場景，需要穿過微小的裂縫和縫隙。IEEE Spectrum的埃文·阿克曼(Evan Ackerman)評論說，在搜索和救援方面，“你最好用很多非常小的機(jī)器人覆蓋盡可能多的地面。”

DARPA的SHRIMP代表SHort-Range Independent Microrobotic Platforms。也就是說，魔鬼將參與組件的細(xì)節(jié)，包括執(zhí)行器，移動系統(tǒng)和電源存儲。

尺寸，重量和功率是引起注意的三個挑戰(zhàn)。阿克曼說，在三者中，力量是最大的?？紤]一下，不受限制的小型機(jī)器人以及它們可能會多快耗盡電量。

“大多數(shù)微型機(jī)器人平臺依靠系繩進(jìn)行動力，加工或控制，并且受能效低效驅(qū)動技術(shù)以及有限能量存儲裝置的嚴(yán)重限制，”DARPA宣布。

然而，他們希望看到微型到毫米的機(jī)器人獨立運作。反過來，“創(chuàng)造緊湊的電源和轉(zhuǎn)換器，可以支持高壓驅(qū)動機(jī)制，并顯著減少電池消耗變得至關(guān)重要。”

DARPA將所有這些都投入到挑戰(zhàn)中。阿克曼說競爭可能發(fā)生在2019年3月左右。你可以期待競爭分為兩部分，一部分用于執(zhí)行器和電源，另一部分用于完整的機(jī)器人。

阿克曼的報告中有更多的競爭細(xì)節(jié)：“DARPA希望團(tuán)隊開發(fā)的系統(tǒng)重量不到1克，適合一立方厘米。” 他還列出了一些針對執(zhí)行器和動力源競賽的競賽活動。它們包括跳高，舉重和射擊。誤差是微機(jī)械致動器 - 動力系統(tǒng)必須水平推進(jìn)質(zhì)量的地方，“僅在水平方向上測量距離作為判斷標(biāo)準(zhǔn)。”

摘要將于8月10日到期，提案將于9月26日提交。研究創(chuàng)新和發(fā)現(xiàn)可能會產(chǎn)生超出搜索和救援任務(wù)的影響。PCMag引用了DARPA項目經(jīng)理Ronald Polcawic??h博士的話。

“雖然SHRIMP的目標(biāo)是開發(fā)小規(guī)模，獨立的機(jī)器人平臺，但我們預(yù)計通過我們的執(zhí)行器和電源存儲研究所做的發(fā)現(xiàn)可能對目前受到這些技術(shù)挑戰(zhàn)限制的許多領(lǐng)域有益- 從假肢到光學(xué)轉(zhuǎn)向。”