第一個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)扮演Tic Tac Toe以提高任務(wù)性能

來自以色列Beer-Sheva的內(nèi)蓋夫本古里安大學(xué)(BGU)的研究人員首次證明了機(jī)器人系統(tǒng)的可行性，該系統(tǒng)可以讓Tic Tac Toe與康復(fù)患者一起改善現(xiàn)實(shí)生活中的任務(wù)表現(xiàn)。

跨學(xué)科研究團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)了一個(gè)帶有機(jī)器人手臂的游戲來模擬“日常生活的3D功能活動(dòng)” - 人們每天都在進(jìn)行的活動(dòng)，比如喝杯子，這通常是康復(fù)的焦點(diǎn)。

設(shè)計(jì)社交機(jī)器人以幫助患者康復(fù)是一個(gè)新領(lǐng)域，需要大量研究和實(shí)驗(yàn)才能確定最佳條件。該研究發(fā)表在Restorative Neurology and Neuroscience上。

“用一套杯子(而不是X和O)玩Tic Tac Toe是一個(gè)可以幫助恢復(fù)上肢的游戲的一個(gè)例子，”BGU物理治療部和Zlotowski中心的Shelly Levy-Tzedek博士說。神經(jīng)科學(xué)。“一個(gè)人可以在享受比賽的同時(shí)拿起并放置許多杯子，并提高他們?nèi)粘９ぷ鞯谋憩F(xiàn)。”

研究人員將研究參與者使用機(jī)器人的動(dòng)機(jī)與一組計(jì)算機(jī)控制的LED燈進(jìn)行比較，以確定與實(shí)際物理機(jī)器人交互的重要性。

他們對(duì)來自兩個(gè)年齡組的62名健康右撇子患者進(jìn)行了系統(tǒng)測(cè)試：40名25歲左右的年輕人(23名女性和17名男性)和22 名 75歲左右的老年人(10名女性和12名男性)。兩組都更喜歡機(jī)器人系統(tǒng)而不是LED燈系統(tǒng)。老年人說它更像人類，而年輕人則報(bào)道機(jī)器人“更有趣，更有趣，更有吸引力”。

當(dāng)被問及哪個(gè)合作伙伴更愿意再打兩場(chǎng)比賽時(shí)，兩個(gè)小組都選擇了機(jī)器人系統(tǒng)。然而，當(dāng)被要求再玩10場(chǎng)比賽時(shí)，老年人仍然更喜歡機(jī)器人，但年輕人更喜歡與LED燈系統(tǒng)對(duì)戰(zhàn)。

“一些年輕人抱怨說機(jī)器人動(dòng)作太慢;因此，當(dāng)被要求玩更多游戲時(shí)，他們更喜歡更快的系統(tǒng)，”Levy-Tzedek博士說。“這表明需要為每個(gè)參與者個(gè)性化機(jī)器人的速度。”

一個(gè)意外的發(fā)現(xiàn)是機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)影響了人類的運(yùn)動(dòng)。與較快的照明系統(tǒng)相比，年輕人和老年人在使用較慢的機(jī)器人時(shí)移動(dòng)速度明顯較慢。

這些結(jié)果表明人們?cè)敢庠陬愃粕缃坏沫h(huán)境中繼續(xù)與機(jī)器人設(shè)備交互，并且該實(shí)施例起重要作用，這是這種系統(tǒng)的未來的積極信號(hào)?，F(xiàn)在他們已經(jīng)建立了可行性，研究人員建議測(cè)試他們的系統(tǒng)來恢復(fù)卒中受害者。