EPFL研究人員在IROS 2017上展示了可食用的執(zhí)行器

可以做什么?來自瑞士洛桑聯(lián)邦理工學(xué)院(EPFL)的瑞士研究人員提出了一種完全可食用的軟氣動(dòng)執(zhí)行器。那么什么是外賣?

工廠工人使用組裝工具，然后吃午飯?兒童玩具?

一點(diǎn)也不。它可以在體內(nèi)發(fā)揮作用，用于營養(yǎng)或治療目的。

IEEE Spectrum的 Evan Ackerman 說：“到目前為止，缺少的是使機(jī)器人與計(jì)算系統(tǒng)區(qū)別開來的東西，這是一種可食用的執(zhí)行器，可以讓一個(gè)可攝入的機(jī)器人在吞下它后實(shí)際做一些有用的事情。 “。

作者自己指出了“(仍然缺少)食用致動(dòng)器的可用性”，他們寫道，這些可能為完全食用的機(jī)器人鋪平了道路。

作者可以想象這些機(jī)器人的組件可以與“用于消化和代謝的營養(yǎng)素或藥物成分”混合。

阿克曼有更多細(xì)節(jié)。“ 執(zhí)行器由混合的明膠，甘油和水混合而成，澆注到模具中。整體設(shè)計(jì)是氣動(dòng)執(zhí)行器的標(biāo)準(zhǔn)設(shè)計(jì)(性能相似);結(jié)構(gòu)使其在充氣和拉直時(shí)彎曲再次當(dāng)壓力減少時(shí)。“

執(zhí)行器長90毫米，寬20毫米，厚 17毫米。

按照研究人員的上的arXiv抽象，致動(dòng)器呈現(xiàn)‘170.3度{}的彎曲角度和封力在25千帕的施加壓力的0.34名’

兩個(gè)執(zhí)行器被整合在一起形成一個(gè)夾子，“研究人員進(jìn)行了夾持器抓握測試，調(diào)整了驅(qū)動(dòng)力，使夾具能夠處理不同尺寸和形狀的物體，”阿克曼說。

IEEE Spectrum本月早些時(shí)候發(fā)布了一段視頻，顯示明膠夾持器正在拍攝蘋果。

“財(cái)富 ” 雜志的阿里克·詹金斯說：“研究人員正在接近創(chuàng)造一種能夠在人體內(nèi)發(fā)揮各種功能的可攝取機(jī)器人。”

與此同時(shí)，The Verge的詹姆斯·文森特(James Vincent)看了看他們的努力，并注意到他們實(shí)際上已經(jīng)考慮了一些可以使用的方法。

文森特寫道，研究人員“想象可消化的機(jī)器人被用于多種用途 - 從探索我們的身體(在被我們的內(nèi)臟處理之前)到'食品運(yùn)輸，其中機(jī)器人不需要額外的有效負(fù)載，因?yàn)闄C(jī)器人是食物。” (我們的重點(diǎn)。)“

科學(xué)家們使用“完全可食用的明膠和甘油材料”，石英的 Mike Murphy說道。“從握緊的手指到傳感器，電池和晶體管，一切都是易于消化的。”

該團(tuán)隊(duì)的論文名為“可食用機(jī)器人的軟氣動(dòng)明膠執(zhí)行器”，來自EPFL的Jun Shintake，Harshal Sonar，Egor Piskarev，Jamie Paik和Dario Floreano，IEEE Spectrum表示，它已在智能機(jī)器人和系統(tǒng)國際會(huì)議上發(fā)表。 (IROS)2017。

阿克曼說，他們在那里展示了由明膠制成的致動(dòng)器原型 - “可生物降解，生物相容，環(huán)境可持續(xù)”。

智能系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室說：“軟機(jī)器人可以不斷改變形狀，承受強(qiáng)大的機(jī)械力，并被動(dòng)地適應(yīng)環(huán)境。'柔軟'使這些機(jī)器人更安全，可能比螺栓和金屬制造的機(jī)器人更堅(jiān)固和多功能例子包括操作復(fù)雜形狀而不需要復(fù)雜軟件的軟夾具。“

石英的墨菲說：“它確實(shí)承諾了一個(gè)未來，我們可以吞下可以從內(nèi)部修復(fù)我們的小型機(jī)器人。”

實(shí)際上，TechCrunch在3月份對這個(gè)團(tuán)隊(duì)的研究興趣進(jìn)行了調(diào)查。Brian Heater報(bào)道。

“執(zhí)行器的創(chuàng)建是團(tuán)隊(duì)正在進(jìn)行的軟機(jī)器人研究的一部分，軟機(jī)器人是一個(gè)受大自然啟發(fā)的機(jī)器人子領(lǐng)域，可以使組件更好地符合他們的環(huán)境。該技術(shù)的顯著應(yīng)用包括能夠符合a的機(jī)器人夾具。各種不同的形狀。“