EPFL研究人員在IROS 2017上展示了可食用的執(zhí)行器

可以做什么?來自瑞士洛桑聯(lián)邦理工學院(EPFL)的瑞士研究人員提出了一種完全可食用的軟氣動執(zhí)行器。那么什么是外賣?

工廠工人使用組裝工具，然后吃午飯?兒童玩具?

一點也不。它可以在體內(nèi)發(fā)揮作用，用于營養(yǎng)或治療目的。

IEEE Spectrum的 Evan Ackerman 說：“到目前為止，缺少的是使機器人與計算系統(tǒng)區(qū)別開來的東西，這是一種可食用的執(zhí)行器，可以讓一個可攝入的機器人在吞下它后實際做一些有用的事情。 “。

作者自己指出了“(仍然缺少)食用致動器的可用性”，他們寫道，這些可能為完全食用的機器人鋪平了道路。

作者可以想象這些機器人的組件可以與“用于消化和代謝的營養(yǎng)素或藥物成分”混合。

阿克曼有更多細節(jié)。“ 執(zhí)行器由混合的明膠，甘油和水混合而成，澆注到模具中。整體設計是氣動執(zhí)行器的標準設計(性能相似);結構使其在充氣和拉直時彎曲再次當壓力減少時。“

執(zhí)行器長90毫米，寬20毫米，厚 17毫米。

按照研究人員的上的arXiv抽象，致動器呈現(xiàn)‘170.3度{}的彎曲角度和封力在25千帕的施加壓力的0.34名’

兩個執(zhí)行器被整合在一起形成一個夾子，“研究人員進行了夾持器抓握測試，調(diào)整了驅動力，使夾具能夠處理不同尺寸和形狀的物體，”阿克曼說。

IEEE Spectrum本月早些時候發(fā)布了一段視頻，顯示明膠夾持器正在拍攝蘋果。

“財富 ” 雜志的阿里克·詹金斯說：“研究人員正在接近創(chuàng)造一種能夠在人體內(nèi)發(fā)揮各種功能的可攝取機器人。”

與此同時，The Verge的詹姆斯·文森特(James Vincent)看了看他們的努力，并注意到他們實際上已經(jīng)考慮了一些可以使用的方法。

文森特寫道，研究人員“想象可消化的機器人被用于多種用途 - 從探索我們的身體(在被我們的內(nèi)臟處理之前)到'食品運輸，其中機器人不需要額外的有效負載，因為機器人是食物。” (我們的重點。)“

科學家們使用“完全可食用的明膠和甘油材料”，石英的 Mike Murphy說道。“從握緊的手指到傳感器，電池和晶體管，一切都是易于消化的。”

該團隊的論文名為“可食用機器人的軟氣動明膠執(zhí)行器”，來自EPFL的Jun Shintake，Harshal Sonar，Egor Piskarev，Jamie Paik和Dario Floreano，IEEE Spectrum表示，它已在智能機器人和系統(tǒng)國際會議上發(fā)表。 (IROS)2017。

阿克曼說，他們在那里展示了由明膠制成的致動器原型 - “可生物降解，生物相容，環(huán)境可持續(xù)”。

智能系統(tǒng)實驗室說：“軟機器人可以不斷改變形狀，承受強大的機械力，并被動地適應環(huán)境。'柔軟'使這些機器人更安全，可能比螺栓和金屬制造的機器人更堅固和多功能例子包括操作復雜形狀而不需要復雜軟件的軟夾具。“

石英的墨菲說：“它確實承諾了一個未來，我們可以吞下可以從內(nèi)部修復我們的小型機器人。”

實際上，TechCrunch在3月份對這個團隊的研究興趣進行了調(diào)查。Brian Heater報道。

“執(zhí)行器的創(chuàng)建是團隊正在進行的軟機器人研究的一部分，軟機器人是一個受大自然啟發(fā)的機器人子領域，可以使組件更好地符合他們的環(huán)境。該技術的顯著應用包括能夠符合a的機器人夾具。各種不同的形狀。“