設(shè)計(jì)機(jī)器人運(yùn)行和行走的能力 并挑戰(zhàn)研究人員

設(shè)計(jì)機(jī)器人運(yùn)行和行走的能力，并挑戰(zhàn)研究人員。最近在佛羅里達(dá)州完成的工作視頻展示了一個(gè)有趣的看起來(lái)兩足動(dòng)物，正如The Verge所說(shuō)的那樣，機(jī)械師，而不是計(jì)算機(jī)大腦，可以移動(dòng)。

有了這個(gè)跑步者，你就找不到傳感器或計(jì)算機(jī)了。

The Verge的 Paul Miller 表示，這種設(shè)計(jì)導(dǎo)致機(jī)器人動(dòng)態(tài)穩(wěn)定，“ 在循環(huán)中沒(méi)有電源 -處理CPU，并根據(jù)傳感器數(shù)據(jù)做出決策。”

這個(gè)機(jī)器人背后的團(tuán)隊(duì)在佛羅里達(dá)州的人體和機(jī)器認(rèn)知研究所。機(jī)器人名為Planar Elliptical Runner。只有一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)腿。RC汽車無(wú)線電控制器確定應(yīng)用于電機(jī)的功率。

“機(jī)械設(shè)計(jì)越好，保持機(jī)器人直立所需的功率和智能就越少，”米勒說(shuō)。

視頻主持人表示，這是世界上第一款“分段式腿部雙足跑步機(jī)器人，它可以自行平衡，不是通過(guò)反饋，而是通過(guò)其動(dòng)態(tài)幾何形狀。”

機(jī)器人最近進(jìn)行了模擬。IHMC在他們的視頻筆記中說(shuō)，他們發(fā)現(xiàn)初步模擬顯示出有希望的結(jié)果。

The Verge的保羅·米勒(Paul Miller)：“機(jī)器人中間的單個(gè)電機(jī)以橢圓運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)腿部。” 他說(shuō)，機(jī)器人是狗的大小。麻省理工學(xué)院技術(shù)評(píng)論中的Knight 將其描述為看起來(lái)像一個(gè)微小的機(jī)械鴕鳥。

Geek的 Aaron Greenbaum 回復(fù)了他們聰明的設(shè)計(jì)。“扭力彈簧在保持Planar Elliptical Runner平衡方面發(fā)揮了重要作用，因?yàn)檫@些彈簧旨在創(chuàng)造'反應(yīng)彈性'。這意味著如果一條腿遇到阻力，彈簧會(huì)通過(guò)使驅(qū)動(dòng)曲柄向腿部提供更多動(dòng)力直到它克服阻力來(lái)作出反應(yīng)。同樣，額外的動(dòng)力被送入另一條腿，因此它可以保持一個(gè)阻止機(jī)器人絆倒自己。“

那么他們的PER有多快?報(bào)道說(shuō)它可以以每小時(shí)10英里的速度運(yùn)行。

研究人員在威爾奈特的報(bào)告中說(shuō)：“機(jī)器人以每小時(shí)10英里的速度運(yùn)行，但如果它的大小與人類一樣，則會(huì)以每小時(shí)20到30英里的速度行進(jìn)。”

“為機(jī)器人提供更多動(dòng)力，運(yùn)行速度更快。功率更低，運(yùn)行速度更慢，”視頻說(shuō)道。

下一步是什么?機(jī)器人顯示每側(cè)都有墻壁，以保持直線。米勒說(shuō)，“研究人員認(rèn)為他們知道如何建立一個(gè)在沒(méi)有墻壁的情況下從一側(cè)到另一側(cè)穩(wěn)定的版本。”