可以在飛行中變形的空中機(jī)器人

研究人員從鳥類中汲取靈感，設(shè)計(jì)出一種能夠在飛行過程中改變其輪廓的空中機(jī)器人。為了減少它的翼展并在狹窄的空間中航行，它可以重新調(diào)整其手臂，它配備了螺旋槳，讓它像直升機(jī)一樣飛行。它為新一代大型機(jī)器人鋪平了道路，可以穿過狹窄的通道，使其成為探索以及搜索和救援任務(wù)的理想選擇。

ÉtienneJulesMarey運(yùn)動(dòng)科學(xué)研究所(CNRS / Aix-MarseilleUniversité)的研究人員首先將世界標(biāo)記為世界，從鳥類中汲取靈感，設(shè)計(jì)出一種能夠在飛行過程中改變其輪廓的空中機(jī)器人。為了減少它的翼展并在狹窄的空間中航行，它可以重新調(diào)整其手臂，它配備了螺旋槳，讓它像直升機(jī)一樣飛行?？茖W(xué)家的工作是Soft Robotics(2018年5月30日)發(fā)表的一篇文章的主題。它為新一代大型機(jī)器人鋪平了道路，可以穿過狹窄的通道，使其成為探索以及搜索和救援任務(wù)的理想選擇。

鳥類和有翼昆蟲具有在飛行過程中快速操縱以清除障礙物的顯著能力。這種極端的敏捷性對(duì)于在狹窄的空間和擁擠的環(huán)境(如森林)中航行是必要的。已經(jīng)有微型飛行器可以滾動(dòng)，俯仰或改變其飛行姿態(tài)以穿過小孔。但是鳥類說明了另一種對(duì)于飛越瓶頸同樣有效的策略。他們可以在高速飛行過程中快速折疊翅膀，減少其壯大的跨度，輕松地在他們面前協(xié)商挑戰(zhàn)路徑。[1]

在用于搜索和救援，探索或繪圖操作的狹窄和雜亂區(qū)域中部署空中機(jī)器人將變得越來越普遍。他們需要能夠繞過許多障礙，并通過相當(dāng)緊密的段落來完成他們的任務(wù)。因此，來自ÉtienneJulesMarey運(yùn)動(dòng)科學(xué)研究所(CNRS / Aix-MarseilleUniversité)的研究人員設(shè)計(jì)了一種飛行機(jī)器人，可以減少飛行中的翼展，通過一個(gè)小開口，而不需要耗費(fèi)太多能量和需要的強(qiáng)力轉(zhuǎn)向。機(jī)器人平臺(tái)，具有低慣性(輕型和小型機(jī)器人)。[2]

新型機(jī)器人被稱為Quad-Morphing，它有兩個(gè)旋轉(zhuǎn)臂，每個(gè)旋臂都配有兩個(gè)螺旋槳，用于直升機(jī)飛行。彈性和剛性線系統(tǒng)允許機(jī)器人在飛行中改變其臂的方向，使得它們垂直或平行于其中心軸。它采用平行位置，將其翼展減半，穿過狹窄的路段然后切換回垂直位置以穩(wěn)定其飛行，同時(shí)以9 km / h的速度飛行，這對(duì)于空中機(jī)器人來說相當(dāng)快。

目前，Quad-Morphing自動(dòng)駕駛機(jī)構(gòu)的精確度決定了機(jī)器人的靈活性。當(dāng)機(jī)器人接近緊密通道時(shí)，自動(dòng)駕駛儀激活手臂重新定向，這由研究所使用的3D定位系統(tǒng)確定。[3]研究人員還為機(jī)器人配備了一臺(tái)微型相機(jī)，每秒可拍攝120張照片。將來，這將允許Quad-Morphing在它之前獨(dú)立評(píng)估間隙的大小，并在必要時(shí)相應(yīng)地折疊它的翅膀。新相機(jī)的飛行測(cè)試將于本月開始。