人工智能控制機(jī)器人手臂包裝盒和削減成本

羅格斯計(jì)算機(jī)科學(xué)家使用人工智能控制機(jī)器人手臂，提供更有效的包裝盒方式，節(jié)省企業(yè)的時(shí)間和金錢(qián)。

“我們可以實(shí)現(xiàn)易于部署的低成本，自動(dòng)化解決方案。關(guān)鍵是要最小而有效的硬件選擇，專(zhuān)注于穩(wěn)健的算法和軟件，”該研究的資深作者 科斯塔斯·Bekris，在副教授 計(jì)算機(jī)科學(xué)系 的 藝術(shù)與科學(xué)學(xué)院 在 Rutgers大學(xué)，新不倫瑞克省。

一個(gè)自動(dòng)化工作區(qū)，帶有Kuka機(jī)器人手臂和一個(gè)包含一堆物品的箱子，需要將這些物品緊緊地裝入裝運(yùn)箱。羅格斯機(jī)器人包裝系統(tǒng)旨在克服包裝過(guò)程中的錯(cuò)誤。

Bekris， Abdeslam Boularias 和 Jingjin Yu都是計(jì)算機(jī)科學(xué)的助理教授，他們組建了一個(gè)團(tuán)隊(duì)，通過(guò)硬件，3D感知和穩(wěn)健運(yùn)動(dòng)以綜合方式處理機(jī)器人包裝問(wèn)題的多個(gè)方面。

科學(xué)家們的 同行評(píng)審研究 最近在IEEE國(guó)際機(jī)器人與自動(dòng)化大會(huì)上發(fā)表，該 大會(huì)入圍自動(dòng)化最佳論文獎(jiǎng)。該研究與部署機(jī)器人以執(zhí)行物流，零售和倉(cāng)庫(kù)任務(wù)的增長(zhǎng)趨勢(shì)相吻合。由于機(jī)器學(xué)習(xí)算法允??許連續(xù)實(shí)驗(yàn)，機(jī)器人技術(shù)的進(jìn)步正在以前所未有的速度加速。

即使對(duì)倉(cāng)庫(kù)效率至關(guān)重要，從無(wú)組織堆中采摘的產(chǎn)品仍然很大程度上是一項(xiàng)手工任務(wù)。根據(jù)羅格斯大學(xué)的科學(xué)團(tuán)隊(duì)的說(shuō)法，自動(dòng)執(zhí)行這些任務(wù)對(duì)于公司的競(jìng)爭(zhēng)力非常重要，并且可以讓人們專(zhuān)注于減少瑣碎的工作和體力勞動(dòng)。

羅格斯大學(xué)的研究重點(diǎn)是將物品從垃圾箱放入一個(gè)小的運(yùn)輸箱中并緊緊排列。與僅拾取物體并將其放入盒子相比，這對(duì)于機(jī)器人來(lái)說(shuō)是一項(xiàng)更困難的任務(wù)。

研究人員為他們的機(jī)器人手臂開(kāi)發(fā)了軟件和算法。他們使用視覺(jué)數(shù)據(jù)和一個(gè)簡(jiǎn)單的吸盤(pán)，它可以作為手指推動(dòng)物體。由此產(chǎn)生的系統(tǒng)可以推翻物體以獲得理想的表面來(lái)抓取它們。此外，它使用傳感器數(shù)據(jù)將對(duì)象拉向目標(biāo)區(qū)域并將對(duì)象推到一起。在這些操作期間，它使用實(shí)時(shí)監(jiān)控來(lái)檢測(cè)并避免潛在的故障。

由于該研究的重點(diǎn)是包裝立方體形狀的物體，下一步將是探索不同形狀和大小的包裝物體。另一個(gè)步驟是在給定特定任務(wù)后，通過(guò)機(jī)器人系統(tǒng)探索自動(dòng)學(xué)習(xí)。