快速但穩(wěn)定可以贏得比賽

“從一開(kāi)始，”BPC總裁Paul Sagues解釋說(shuō)，“我們的重點(diǎn)是讓機(jī)器工作，而不是建筑板材。”這一重點(diǎn)反映在無(wú)數(shù)種方式上，從多年來(lái)從8位到64位RISC架構(gòu)發(fā)展到未改變外形尺寸的控制器，到一致，簡(jiǎn)化的布線方案。最值得注意的是：源代碼兼容性已經(jīng)維持了十多年。用戶(hù)可以為16位BPC控制器編寫(xiě)一個(gè)程序，在64位單元上不加修改地加載它，它就能工作。“這是贏得客戶(hù)信心的關(guān)鍵因素，”Sagues說(shuō)。

ADM多倫多的設(shè)計(jì)與制造提供了一個(gè)獨(dú)一無(wú)二的機(jī)會(huì)，可以將供應(yīng)商與尋求最新創(chuàng)新，產(chǎn)品和解決方案的買(mǎi)家聯(lián)系起來(lái)。使用安大略省蓬勃發(fā)展的制造業(yè)的銷(xiāo)售線索填補(bǔ)您的銷(xiāo)售渠道。設(shè)計(jì)與制造展，2019年6月6日至6日，多倫多會(huì)議中心。

一致性和性能：據(jù)BPC營(yíng)銷(xiāo)經(jīng)理Wayne Ferrari稱(chēng)，該公司的Bam(R)64系列控制器在一個(gè)封裝中提供先進(jìn)的多軸伺服控制，用于邏輯控制的緊湊分布式I / O，網(wǎng)絡(luò)通信和操作員界面控制。與公司觸摸屏界面，I / O機(jī)架和通用伺服放大器的簡(jiǎn)單連接以及單電纜伺服電機(jī)連接完善了硬件配置。

主要的例子。由美國(guó)威斯康星州密爾沃基的Dri-Tech公司開(kāi)發(fā)的ELS-II注冊(cè)和機(jī)器控制系統(tǒng)與BPC合作，體現(xiàn)了專(zhuān)用機(jī)器控制的性能優(yōu)勢(shì)。ELS-II可同步多個(gè)伺服電機(jī)，驅(qū)動(dòng)高速商用印刷設(shè)備上的大型旋轉(zhuǎn)氣缸。

每個(gè)軸上的光學(xué)編碼器通過(guò)分布式I / O向Bam(R)控制器發(fā)送信號(hào)。通過(guò)監(jiān)控信號(hào)，控制器可以動(dòng)態(tài)調(diào)整每個(gè)氣缸，無(wú)論速度如何，都可以達(dá)到n 0.005英寸的打印精度，與機(jī)械同步打印機(jī)相當(dāng)。控制器還可監(jiān)控整個(gè)機(jī)器的紙張張力和多個(gè)區(qū)域溫度，從而減少?gòu)U料產(chǎn)生。

機(jī)器調(diào)試進(jìn)展順利，主要是由于BPC的QuickStart(TM)實(shí)用程序。快速入門(mén)詢(xún)問(wèn)控制網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)，建立設(shè)備類(lèi)型和電壓電平。它還執(zhí)行自動(dòng)調(diào)整，測(cè)量電機(jī)和負(fù)載特性，以?xún)?yōu)化伺服回路性能。

將此方法與其他競(jìng)爭(zhēng)機(jī)器控制業(yè)務(wù)的方法進(jìn)行比較。Sagues表示，基于PLC和CNC的方案各有其局限性。PLC很好地處理邏輯功能，但“它們已經(jīng)失去了動(dòng)力，它們無(wú)法很好地進(jìn)行高速多軸伺服控制。”或者，CNCs可以在控制電機(jī)方面工作，但很難用它們執(zhí)行邏輯運(yùn)算。

PLC和CNC控制器在機(jī)器控制系統(tǒng)中的作用是什么?工廠級(jí)人員可以理解和使用的定義明確，維護(hù)良好的操作系統(tǒng)。這帶來(lái)了基于總線的“開(kāi)放式”系統(tǒng)，這是第三種主要的機(jī)器控制替代方案。

一個(gè)開(kāi)放的問(wèn)題。正如伯克利人所看到的那樣，開(kāi)放系統(tǒng)有一些明顯的缺點(diǎn)。首先，組裝來(lái)自不同供應(yīng)商的電路板以實(shí)現(xiàn)各種機(jī)器控制功能并使它們協(xié)同工作涉及編寫(xiě)廣泛的應(yīng)用程序?qū)Ｓ密浖?- 并不能保證成功。“你的臺(tái)式電腦可以在沒(méi)有造成任何傷害的情況下崩潰，”法拉利說(shuō)，“但這在生產(chǎn)機(jī)器中是不可接受的。”

第二個(gè)缺點(diǎn)是軟件本身。眾所周知，臨時(shí)軟件很難修改，因?yàn)闄C(jī)器被修改或重新設(shè)計(jì)。例如，來(lái)自半導(dǎo)體制造業(yè)的數(shù)據(jù)顯示，在機(jī)器調(diào)試后的幾年內(nèi)，控制軟件成本急劇上升，因?yàn)殚_(kāi)發(fā)人員試圖跟上不斷變化的客戶(hù)需求。

由于開(kāi)放系統(tǒng)的軟件反映了其編寫(xiě)者的編程風(fēng)格，因此其他人通常很難在沒(méi)有不可預(yù)見(jiàn)的結(jié)果的情況下進(jìn)行解密或進(jìn)行更改。最后，硬件的變化可以快速使開(kāi)放系統(tǒng)軟件過(guò)時(shí)。“自動(dòng)化客戶(hù)為復(fù)雜的軟件交換復(fù)雜的齒輪，皮帶和凸輪，”Sagues說(shuō)，“每當(dāng)一個(gè)新的產(chǎn)品出現(xiàn)時(shí)，要求他們重新編寫(xiě)它是不公平的。”

簡(jiǎn)而言之，伯克利認(rèn)為其機(jī)器自動(dòng)化方法比所謂的開(kāi)放系統(tǒng)更容易提供更多可靠性和更多選擇。而且，如果易用性和可擴(kuò)展性是開(kāi)放性的真正定義，那么該公司認(rèn)為其最新產(chǎn)品 - 稱(chēng)為Machine Works(TM) - 提供了最開(kāi)放的系統(tǒng)。

一種新方法。“機(jī)械工程深刻地改變了自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)人員處理多軸機(jī)器的方式，”Sagues毫不掩飾地說(shuō)道。而不是在異地處理理想模型，然后在實(shí)際機(jī)器上測(cè)試已完成的程序，Machine Works在已安裝的Bam控制器上運(yùn)行，通過(guò)觸摸屏界面與用戶(hù)交互地指導(dǎo)自動(dòng)化程序開(kāi)發(fā)。

系統(tǒng)使用先前描述的QuickStart實(shí)用程序來(lái)創(chuàng)建機(jī)器獨(dú)特功能的數(shù)據(jù)庫(kù)。它要求用戶(hù)定義機(jī)器必須執(zhí)行的各個(gè)任務(wù)，然后定義這些任務(wù)需要運(yùn)行的順序。用戶(hù)可以讓系統(tǒng)診斷每個(gè)單獨(dú)的任務(wù)，然后是序列，然后是完成的控制程序，用于邏輯錯(cuò)誤和組件干擾。

因?yàn)樗瑥V泛的機(jī)器操作庫(kù)，所以許多應(yīng)用程序根本不需要用戶(hù)編寫(xiě)的軟件?？梢暂p松添加可用例程的擴(kuò)展(例如，自定義凸輪仿真表)，需要幾行而不是幾千行來(lái)實(shí)現(xiàn)。

盡管Machine Works是為相對(duì)簡(jiǎn)單的應(yīng)用而開(kāi)發(fā)的，由于傳統(tǒng)軟件開(kāi)發(fā)的成本，它已經(jīng)抵制了自動(dòng)化，但它在運(yùn)行更大的多任務(wù)，多軸機(jī)器方面也證明是有價(jià)值的。在測(cè)試現(xiàn)場(chǎng)測(cè)試中，它允許工廠車(chē)間人員在短短兩天內(nèi)調(diào)試一臺(tái)4軸機(jī)器，節(jié)省了約25,000美元的預(yù)計(jì)軟件開(kāi)發(fā)成本。

聯(lián)賽不會(huì)推測(cè)Machine Works的最終成功。但是，在他公司成功，可行的自動(dòng)化產(chǎn)品的歷史中討論它的位置，他笑著說(shuō)，“這是我們做過(guò)的最重要的事情。”