NDES隨運(yùn)動控制而移動

據(jù)IMS營銷經(jīng)理Susanna Dalponte稱，Intelligent Motion Systems公司(位于康涅狄格州馬爾伯勒)的MicroLYNX運(yùn)動控制系統(tǒng)解決方案采用緊湊，易于安裝的面板安裝組件。MicroLYN集成了雙極步進(jìn)電機(jī)微步進(jìn)驅(qū)動器和多功能可編程分度器，可擴(kuò)展I / O和多個通信端口均可通過單電源供電。提供兩種功率范圍，MicroLYNX4運(yùn)行在+12至+ 48V直流，3A rms(4A峰值)輸出，MicroLYNX7運(yùn)行在+24至+ 75V dc，5A rms(7A峰值)輸出。

Dalponte表示，MicroLYNX允許用戶自定義I / O以適應(yīng)應(yīng)用程序。六個隔離的+5至+ 24V直流短路保護(hù)通用可編程I / O線是標(biāo)準(zhǔn)配置，帶有可選的擴(kuò)展模塊，總共可以添加24條線路。其他可用的I / O類型包括高速差分I / O和模擬/操縱桿輸入。

在這個為期一周的課程中，我們將看到兩個低成本但功能豐富的電子設(shè)計(jì)自動化(EDA)程序：CircuitStudio和KiCad。

Animatics(加利福尼亞州圣克拉拉市)是SmartMotor(TM)的創(chuàng)造者，它將高度集成和小型化的運(yùn)動控制技術(shù)從電機(jī)中轉(zhuǎn)移到一個名為RTC-3000的獨(dú)立控制器放大器中。RTC-3000尺寸僅為3.68 X 1.815 X 0.35英寸，大小與信用卡相當(dāng)，幾乎可以操作任何小型有刷或無刷直流伺服。將24V dc應(yīng)用于RTC3000并使用主機(jī)實(shí)用程序下載程序，您將擁有一個獨(dú)立系統(tǒng)，包括控制器，放大器，邏輯電源和程序解釋器，具有32k程序存儲器和32k數(shù)??據(jù)存儲?；蛘撸ㄟ^RS-232或RS-485在RTC3000與主機(jī)或PLC之間進(jìn)行交互式通信。它還將在內(nèi)部程序和主機(jī)命令之間進(jìn)行多任務(wù)。

GE Fanuc Automation公司(位于弗吉尼亞州夏洛茨維爾)最新增加了運(yùn)動控制產(chǎn)品線，三款新型SL系列無刷伺服電機(jī)，額定輸出功率分別為2.5,3.5和5 kW，可實(shí)現(xiàn)140英寸磅的連續(xù)扭矩。標(biāo)準(zhǔn)功能包括公制電機(jī)安裝，軸油封和用于接線的MS連接器。這些新的更大型號也可選配24V直流抱閘。每個電機(jī)額定值與匹配的放大器型號配對，額定值為230V ac，三相輸入功率。這些型號是SL V系列伺服電機(jī)的擴(kuò)展，并由現(xiàn)有的SLconfig設(shè)置軟件提供支持。

MicroMo(Clearwater，F(xiàn)L)推出其IE系列緊湊型磁性編碼器的無刷版本，可實(shí)現(xiàn)高達(dá)512 cpr。這些低成本編碼器使用在邊緣表面上具有磁疇的輪子或磁阻器。當(dāng)車輪隨電機(jī)軸一起旋轉(zhuǎn)時，霍爾元件會在每個磁場通過時獲得磁通密度的變化。在電子處理并調(diào)節(jié)編碼器信號之后，將得到的位置反饋傳送到控制器。根據(jù)MicroMo的高級研究和規(guī)劃副總裁Stephen O'Neil的說法，設(shè)計(jì)挑戰(zhàn)是雙重的。“第一個是了解磁性在基于編碼器的系統(tǒng)中是如何工作的，第二個是定制ASIC開發(fā)。

“克服可以裝在輪子上的有限數(shù)量的磁疇是項(xiàng)目成功的關(guān)鍵，”奧尼爾說。“而單一的定制ASIC為工程師提供了每轉(zhuǎn)16,64,128,256或512個計(jì)數(shù)的選擇。”這些帶數(shù)字輸出的雙通道編碼器可作為15,22和23毫米稀土電機(jī)系列的組成部分。不需要組裝，焊接，電纜制造或端接添加。

東方汽車美國公司(美國加利福尼亞州托蘭斯)展示了Alpha Step，這是一款兩相混合齒輪式步進(jìn)電機(jī)和驅(qū)動器套件，用于校正電機(jī)軸位置，以消除錯過的步驟。根據(jù)東方汽車公司營銷經(jīng)理Phillip Santarelli的說法，電機(jī)內(nèi)置電機(jī)軸傳感器，可以持續(xù)監(jiān)控軸位置并為駕駛員提供反饋。在正常情況下，驅(qū)動程序以開環(huán)模式運(yùn)行。當(dāng)發(fā)生1.8度或更大的位置偏差時，切換到閉環(huán)控制保持同步。

“Alpha Step的高頻響應(yīng)以電子方式補(bǔ)償了高順應(yīng)性系統(tǒng)(如皮帶和皮帶輪驅(qū)動)的機(jī)械間隙，”Santarelli說。“無需任何增益調(diào)整，驅(qū)動器比傳統(tǒng)伺服系統(tǒng)更容易使用。”Santarelli聲稱，當(dāng)試圖保持位置時，伺服電機(jī)有時會出現(xiàn)狩獵或“抖動”。微步控制每轉(zhuǎn)最多10,000步可提供平穩(wěn)，低速的操作。將反饋裝置集成到電機(jī)中還可降低電機(jī)空間要求，并有助于保護(hù)設(shè)備免受沖擊負(fù)載和極端溫度的影響。