使協(xié)作機器人用戶友好

協(xié)作機器人不安全只是因為它們具有柔和的圓形外觀。當應用程序遵循特定的安全標準時，它們是安全的協(xié)作機器人旨在與人類同事密切合作。他們可以做一些令人頭腦麻木的重復性任務，或者做一些對人類有害的磨削和焊接等任務。它們也可用于提升重物。然而，這些機器人的安全性不僅僅在于其柔軟的外觀。安全性來自指導這些機器人執(zhí)行的應用的行業(yè)標準。

在會議上，安全第一：與沒有圍墻的機器人團隊，工作在阿納海姆拉斯維加斯一周的太平洋設計與制造會議，羅伯塔·納爾遜乳木果，在全球技術合規(guī)官的通用機器人，解釋協(xié)作機器人和任務，這些機器人的性質(zhì)執(zhí)行。機器人執(zhí)行的工作必須是安全的，而不僅僅是機器人本身。“我們談論的是協(xié)作應用程序，而不是協(xié)作機器人。如果機器人碰巧因為切割而抓住了一把刀，那么協(xié)作機器人就不安全，“Shea說。“機器人習慣于對人類有危險的任務。像磨床一樣，機器人將操縱零件。這使人類遠離危險的應用程序。“

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機器人長期以來一直從事風險工作，如噴漆和焊接。這些機器人應用程序與人類工作者保持分開，因為工作本質(zhì)上是危險的。部署協(xié)作機器人以進行不太可能傷害人類的良性工作。“使用機器人可以減少工作場所的危害。大型機器人風險很高。你被一個大型機器人擊中，你將受到嚴重傷害。傳統(tǒng)上，大型系統(tǒng)非常復雜，“Shea說。“在協(xié)作世界中，機器人的有效載荷要低得多。半公斤。它們被用于潛在風險的工作，但大多數(shù)情況下它們被用于沉悶的任務。“

剪紙是好的，不是傷害

已經(jīng)開發(fā)出安全標準來確定人機器人接觸的可接受和不可接受的水平。“機器人觸摸一個人的時候可以嗎?如果表面是圓形的，表面是柔軟的，并且接觸不常，那就沒關系。受到機器人傷害是不可接受的，但我們確實得到了剪紙。我們希望生命受輕傷。那就是生活，“謝伊說。“有些機器人有傳感器來監(jiān)控接觸情況。如果這些機器人中的任何一個與刀子一起使用，那就不合作了。“

Shea指出，常識規(guī)定了安全標準背后的邏輯。“對于風險評估，您可以查看可以聯(lián)系的情況。你設計機器人和技術它就像一個人一樣，“Shea說。“這是一個明智的問題。保持聯(lián)系遠離人的頭部。無任何夾緊。只有當機器人實際接觸到需要觸摸的部件時才能夾緊。“

ISO / TS 15066：制造安全標準的機器人制造商

協(xié)作機器人有自己的安全標準ISO / TS 15066.該標準規(guī)定了協(xié)同工業(yè)機器人系統(tǒng)和工作環(huán)境的安全要求。該標準補充了ISO 10218-1和ISO 10218-2中關于協(xié)同工業(yè)機器人操作的要求和指導。

Shea指出，該標準是由主要的協(xié)作機器人生產(chǎn)商開發(fā)的，包括Universal Robots，ABB，Rethink Robotics，KUKA，F(xiàn)anuc，Denso Wave和Yaskawa。它是作為所有參與者商定的共識準則制定的。參與公司生產(chǎn)的所有產(chǎn)品都可以安裝，以符合標準。“隨著我們的進展，有些事情我們都在學習。我們正在研究如何讓它變得簡單。我看到一個裝置，結尾太尖銳了。所以他們用泡沫包裝軟化了結束，“謝伊說。“協(xié)作機器人仍然是新的。我們?nèi)栽谠噲D弄清楚如何使用它們并安全地使用它們。這主要是常識。“