協(xié)作機(jī)器人測(cè)試和檢查發(fā)動(dòng)機(jī)

協(xié)作機(jī)器人測(cè)試和檢查發(fā)動(dòng)機(jī)新軟件使協(xié)作機(jī)器人能夠在生產(chǎn)線上測(cè)試，檢查和組裝零件。Rethink Robotics使用新的軟件平臺(tái)表示，它已經(jīng)使協(xié)作機(jī)器人能夠完成以前無(wú)法進(jìn)行的檢查和裝配工作。在最近的太平洋設(shè)計(jì)與制造展上，Rethink展示了一個(gè)名為Sawyer的協(xié)作機(jī)器人如何在人類面前檢查和測(cè)試發(fā)動(dòng)機(jī)，而沒(méi)有用于分離的安全圍欄。機(jī)器人使用相機(jī)檢查零件的位置，并使用力傳感器確保電線和電纜緊密安裝。

“過(guò)去，完成這些任務(wù)需要一個(gè)人，”Rethink客戶體驗(yàn)副總裁Matthew Fitzgerald告訴設(shè)計(jì)新聞，“現(xiàn)在一個(gè)機(jī)器人可以做到。”機(jī)器人能力的關(guān)鍵是Intera5軟件平臺(tái)，機(jī)器人制造商在展會(huì)上推出了該平臺(tái)。公司新聞稿將該軟件描述為“一種接近自動(dòng)化的新方法，允許制造商控制機(jī)器人，協(xié)調(diào)工作單元并收集數(shù)據(jù)。”

在展會(huì)上，“Sawyer”使用該軟件的力傳感功能來(lái)檢查發(fā)動(dòng)機(jī)上火花塞電纜的安全性。機(jī)器人的手臂在拉動(dòng)電纜時(shí)測(cè)量力，然后在電纜松動(dòng)時(shí)發(fā)出警報(bào)，或者如果電纜是安全的則點(diǎn)亮綠燈。菲茨杰拉德說(shuō)，機(jī)器人通過(guò)測(cè)量其關(guān)節(jié)中剛性彈簧的撓度來(lái)實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo)。

Fitzgerald補(bǔ)充說(shuō)，該技術(shù)還可以被制造商用于測(cè)試和檢查用于移動(dòng)電話，筆記本電腦，電視和PC的印刷電路板。

Rethink目前正在與注塑商Tuthill Plastics Group合作，利用Intera5的力傳感能力在自動(dòng)化操作中拾取和放置零件。

這種能力對(duì)于協(xié)作機(jī)器人來(lái)說(shuō)是新的，這些機(jī)器人因其安全工作，甚至與人類合作的能力而受到關(guān)注。Fitzgerald說(shuō)，Sawyer甚至能夠檢索工具以響應(yīng)人類操作員的物理推動(dòng)。他說(shuō)，與此同時(shí)，機(jī)器人可以在執(zhí)行任務(wù)時(shí)收集操作數(shù)據(jù)。