博弈論如何能夠讓人類和機器人更加緊密相連

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研究人員使用納什均衡博弈論和自適應控制對機器人進行編程，以更好地了解其人類用戶的行為。這允許機器人預測并響應人的運動。薩塞克斯大學，倫敦帝國理工學院和新加坡南洋理工大學的研究人員首次使用博弈論使機器人能夠以安全和多樣的方式幫助人類。研究小組使用自適應控制和納什均衡博弈論來編程一個能夠理解其人類用戶行為的機器人，以便更好地預測他們的動作并對其作出反應。

研究人員認為，這一突破可以幫助機器人補充人類的運動訓練，身體康復或共享駕駛。第一作者，薩塞克斯大學控制工程講師李延安博士說：“機器人開發(fā)還處于初期階段，目前，那些在工作能力上使用的設備并不直觀，無法緊密合作。安全地與人類用戶。通過使機器人識別人類用戶的行為并利用博弈論讓機器人對它們做出最佳反應，我們開發(fā)了一個系統(tǒng)，機器人可以像人類一樣沿著人類工作。“

在今天發(fā)表在Nature Machine Intelligence上的一篇論文中，研究人員概述了他們?nèi)绾问箼C器人與人類的物理相互作用適應博弈論，以及如何利用它來幫助受損的中風幸存者重新訓練他們的運動控制。博弈論通常用于理解經(jīng)濟主體如何決定和相互作用，以最大化自己的收益。為了成功地將博弈論應用于機器人與其人類用戶的交互，研究人員必須克服機器人無法知道人類意圖的問題。因此，研究人員必須開發(fā)一種方法，使機器人能夠在安全有效地與其運動相互作用的同時識別人類伙伴。

反應式機器人編程系統(tǒng)使機器人能夠持續(xù)學習人類用戶的控制并相應地調(diào)整其自身的控制。NeuroscienceNews.com圖片屬于公共領域。反應式機器人編程系統(tǒng)使機器人能夠持續(xù)學習人類用戶的控制并相應地調(diào)整其自身的控制。機器人能夠理解人類用戶的行為，然后以最小的努力響應并幫助他們成功地執(zhí)行任務。倫敦帝國理工學院生物工程系人類機器人系主任，該論文的高級作者Etienne Burdet教授補充說：“博弈論在上個世紀對經(jīng)濟學產(chǎn)生了重要影響，并導致了幾個諾貝爾獎，如納什獎。要將其應用于人機交互，有必要了解機器人如何同時識別人類用戶的控制目標，以便與他們平穩(wěn)地進行交互。“