機(jī)器學(xué)習(xí)推動(dòng)了Wayve的自動(dòng)駕駛方法

對(duì)于自動(dòng)駕駛汽車(chē)的怯懦，可能更像是一個(gè)釘子比想象你的自動(dòng)駕駛汽車(chē)在英國(guó)狹窄的城市街道上行進(jìn)，停車(chē)允許在空間壅塞的狹窄路徑的兩側(cè)，在潮濕的，陰天，騎自行車(chē)的人，小路上的小型貨車(chē)，交叉路口，到處都是，工程。

好吧，位于英國(guó)劍橋的Wayve通過(guò)這個(gè)視頻“城市駕駛與端到端深度學(xué)習(xí)”讓你知道這可以很好地完成，他們的系統(tǒng)可以完成所有工作。

Wayve是基于機(jī)器學(xué)習(xí)的自動(dòng)駕駛軟件堆棧業(yè)務(wù)。沒(méi)有詳細(xì)的地圖。

這段視頻的特別之處在于，您正在觀(guān)看一輛自駕車(chē)，沿著前所未有的城市街道前行，沒(méi)有環(huán)境的高清地圖。Engadget的 Jon Fingas ： “......以前從未見(jiàn)過(guò)這條路，并且只運(yùn)行了20個(gè)小時(shí)的訓(xùn)練數(shù)據(jù) - 它甚至不知道在道路的左側(cè)行駛或在交叉路口減速它沒(méi)有通行權(quán)。“

“智能行為不能手工編碼，但可以通過(guò)經(jīng)驗(yàn)學(xué)習(xí)，”公司博客說(shuō)。“我們已經(jīng)建立了一個(gè)可以像人類(lèi)一樣駕駛的系統(tǒng)，僅使用攝像頭和衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。這只能通過(guò)端到端的機(jī)器學(xué)習(xí)來(lái)實(shí)現(xiàn)。”

他們說(shuō)他們的自主平臺(tái)是建立在捷豹I-PACE全電動(dòng)SUV上的。

隨著每個(gè)安全駕駛員的干預(yù)，他們說(shuō)他們的系統(tǒng)學(xué)習(xí)并將改進(jìn)。他們表示，雖然首次部署需要更長(zhǎng)的時(shí)間，但他們正在采用“根本不同的曲線(xiàn)”。

“經(jīng)過(guò)十年的自動(dòng)駕駛汽車(chē)研究，其他團(tuán)隊(duì)仍然通過(guò)更多地圖，更多規(guī)則和更多傳感器解決新的技術(shù)挑戰(zhàn)。這是不安全的，昂貴的，無(wú)法擴(kuò)展。”

我們不會(huì)告訴汽車(chē)如何駕駛手動(dòng)編碼規(guī)則：所有內(nèi)容都是從數(shù)據(jù)中學(xué)習(xí)的，“首席技術(shù)官Alex Kendall在TechCrunch中表示，這種方法首次允許在復(fù)雜，狹窄的歐洲城市街道上航行。” - 結(jié)束深度學(xué)習(xí)，“肯德?tīng)栒f(shuō)。

為什么他們的解決方案很重要：“它更接近自動(dòng)駕駛，可以相對(duì)輕松地駕駛不熟悉的道路和意外情況，”Fingas說(shuō)。

TechCrunch的 Mike Butcher 引用肯德?tīng)柕脑?huà)。“每當(dāng)安全駕駛員介入并接管時(shí)，汽車(chē)就會(huì)學(xué)會(huì)駕駛更好。我們不會(huì)告訴汽車(chē)如何駕駛，而是學(xué)會(huì)駕駛經(jīng)驗(yàn)，示例和反饋，就像人類(lèi)一樣。”

該公司也談到了成本優(yōu)勢(shì)。依賴(lài)于大量計(jì)算能力的自動(dòng)駕駛汽車(chē)可能既昂貴又笨重。

Kendall在TechCrunch中表示，他們的解決方案“使用的計(jì)算機(jī)/傳感器的成本不到競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手的10%。事實(shí)上，所有產(chǎn)品都相當(dāng)于現(xiàn)代筆記本電腦。這大大降低了我們的傳感器和計(jì)算成本(和功率要求)超過(guò)10%的傳統(tǒng)方法。“

下一步是什么?他們表示，他們將繼續(xù)看到一批Jaguar I-PACE車(chē)輛在整個(gè)英國(guó)和歐洲大陸測(cè)試算法并收集數(shù)據(jù)。

他們將在100個(gè)城市部署自動(dòng)駕駛汽車(chē)。

TechCrunch的一個(gè)有趣的評(píng)論說(shuō)：“我只想表達(dá)我的擔(dān)憂(yōu)，即在90%的時(shí)間內(nèi)訓(xùn)練網(wǎng)絡(luò)正常運(yùn)行相對(duì)容易，但邊緣情況是發(fā)生事故并且人們受傷。”

彼得霍利參與華盛頓郵報(bào)：“使用機(jī)器學(xué)習(xí) - 一種算法不是手工編碼，但經(jīng)過(guò)長(zhǎng)時(shí)間訓(xùn)練的系統(tǒng) - 公司聲稱(chēng)其車(chē)輛的學(xué)習(xí)方式與人類(lèi)駕駛員相同：通過(guò)經(jīng)驗(yàn)，錯(cuò)誤，反饋和模仿實(shí)際上，該公司表示，汽車(chē)并沒(méi)有被教導(dǎo)如何開(kāi)車(chē)，而是被告知如何不開(kāi)車(chē)。“