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一次聚會揭示了阿波羅自駕車技術(shù)的升級

2019-06-24 14:57:51 編輯: 來源:
導(dǎo)讀 百度宣布更新其開源自動駕駛平臺。這個更新的有趣之處在于它的早期版本相當(dāng)快,其新功能表明在很短的時間內(nèi)取得了進(jìn)展。CNET的路演報道了這

百度宣布更新其開源自動駕駛平臺。這個更新的有趣之處在于它的早期版本相當(dāng)快,其新功能表明在很短的時間內(nèi)取得了進(jìn)展。

CNET的路演報道了這次更新。版本1.5。是來自百度的Apollo軟件的新版本。開源無人駕駛汽車軟件幾個月前在GitHub上發(fā)布 - 特別是三個月前的7月發(fā)布,并作為自動駕駛平臺展示。

Apollo網(wǎng)站稱:“Apollo為其合作伙伴提供了一個開放,可靠和安全的軟件平臺,通過車載和硬件平臺開發(fā)自己的自動駕駛系統(tǒng)。”

CNET 路演的Wayne Cunningham 表示,百度總裁張亞勤在加利福尼亞州桑尼維爾的一次聚會上宣布了1.5。

“聚會是百度推廣阿波羅開源性質(zhì)的一種方式,”坎寧安說。他引用了百度總裁的話說:“我們研究了PC和移動設(shè)備的歷史,我們認(rèn)為從長遠(yuǎn)來看,開放系統(tǒng)更強(qiáng)大,更有活力。因此,我們決定開放Apollo,包括IP,技術(shù)和源代碼。”

Apollo提供了一個完整的工具包,可與Apollo代碼一起用于感知,規(guī)劃,控制和預(yù)測。Apollo網(wǎng)站稱Apollo提供了一整套軟件,硬件和服務(wù)系統(tǒng)。其中包括用于車輛,硬件和軟件平臺的云服務(wù)。

Apollo 1.5有什么特別之處?它帶有“高清映射訪問”。“傳感器和高清映射訪問是該軟件最大的兩個更新,”Cunningham說。除了位置,地圖還顯示道路周圍的固定物體。

關(guān)于Apollo 1.5升級的文章,The Register 表示,新的迭代增加了高清地圖,使運(yùn)行該軟件的車輛能夠預(yù)先規(guī)劃最佳駕駛路線。它還有助于準(zhǔn)確識別白天或黑夜的障礙。

與此同時,坎寧安寫了關(guān)于傳感器 - 地圖相互作用的文章。

“自動駕駛汽車將其傳感器檢測到的內(nèi)容與其存儲的地圖進(jìn)行比較,以確定其確切的位置。地圖還顯示了可以安全駕駛的汽車,并包括在交叉路口轉(zhuǎn)彎時要采取的軌跡。汽車使用其車載傳感器確保它可以遵循地圖上給出的軌跡,而不會撞到地圖上未描繪的環(huán)境中的另一輛車,行人或其他任何東西。“

根據(jù)Roadshow的說法,張說:“我們宣布與中國最大的汽車制造商之一北京汽車公司建立合作伙伴關(guān)系,將于2019年生產(chǎn)3級汽車,到2021年生產(chǎn)4級汽車。” 坎寧安指出,對于3級車,這些必須與人共享駕駛。4級車可以自行駕駛,但控制允許人接管。


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