Waymo在汽車停放時保持自動駕駛模擬運行

Waymo為應(yīng)對日冕病毒大流行而停放了其原型自動駕駛汽車車隊，但這并不意味著該公司已停止研究自動駕駛技術(shù)。公司新聞稿稱，即使有員工在家工作，Waymo仍然能夠每周7天，每天24小時運行模擬，并繼續(xù)開發(fā)自動駕駛系統(tǒng)。

在大流行之前，模擬是Waymo運營的重要組成部分。Waymo表示，模擬中的一天相當(dāng)于現(xiàn)實世界中100年的駕駛。該公司指出，任何新軟件的大部分開發(fā)工作都已經(jīng)在仿真中完成，然后才能發(fā)布用于實際汽車中。

Waymo表示，現(xiàn)實世界中的測試很重要，但也可能會受到限制。仿真使工程師可以控制系統(tǒng)遇到的情況，使他們可以專注于最困難或最不尋常的情況。在業(yè)界被稱為“拐角案例”，這些場景在現(xiàn)實世界中很少發(fā)生，但仍需要進(jìn)行計劃。

該公司表示，在模擬中，工程師可以使用Waymo的測試車輛重播2000萬英里真實駕駛中的特定時刻，并使用車載傳感器的數(shù)據(jù)進(jìn)行回放。根據(jù)Waymo的說法，工程師還可以調(diào)整這些場景，提高迎面而來的流量的速度，或者添加騎自行車的人，只是為了了解系統(tǒng)如何做出反應(yīng)，或者創(chuàng)建完全人為的場景。這使工程師可以將需要測試的特定區(qū)域歸零。

Waymo甚至可以模擬乘客。該公司已使用來自真實人的反饋來創(chuàng)建機(jī)器學(xué)習(xí)模型，從而試圖預(yù)測駕駛行為如何影響乘客的舒適度。微調(diào)無人駕駛汽車的平穩(wěn)行駛方式有助于確保沒有人生病。

Waymo指出，運行這些類型的仿真通常需要大量的計算能力，但該公司表示已經(jīng)找到了解決方法。該公司表示，最常用的應(yīng)用程序的Web版本允許工程師使用其家用計算機(jī)。

在關(guān)閉之前，Waymo運營拼車服務(wù)，為UPS提供包裹，并運營一小隊原型自動駕駛卡車。當(dāng)前的乘用車車隊包括克萊斯勒Pacifica混合動力小型貨車和捷豹I-Pace電動汽車。