就在剛剛 一位機(jī)器人戴著畢業(yè)帽走出清華

近日，一位人工機(jī)器人竟然戴著畢業(yè)帽走出了清華校門，這位擁有清華子學(xué)士帽的機(jī)器人，是Waic具身通用人工智能論壇中出現(xiàn)的人形機(jī)器人。他在該論壇中還和圖靈獎(jiǎng)得主以及中國(guó)科學(xué)院院士姚期智進(jìn)行了合影，該機(jī)器人出自于清華大學(xué)交叉信息研究院的陳建宇團(tuán)隊(duì)，該團(tuán)隊(duì)通過(guò)自研的方式打造出這款人形機(jī)器人，整機(jī)結(jié)構(gòu)、電機(jī)、減速器、驅(qū)動(dòng)器以及步態(tài)算法等軟硬件內(nèi)容都是自研而來(lái)。

31歲的陳建宇在28歲的時(shí)候就已經(jīng)以叉院博導(dǎo)的身份走在清華的從教之路上。他是畢業(yè)于UC伯克利學(xué)校，本科就讀于清華大學(xué)的精密儀器系，主要研究的領(lǐng)域是包括機(jī)器人學(xué)，強(qiáng)化學(xué)習(xí)和自動(dòng)駕駛方面的內(nèi)容，由他打造出來(lái)的這個(gè)人形機(jī)器人，體重有28千克，身高1.2米，加上雙手之后整個(gè)機(jī)器人的上下?lián)碛?4個(gè)自由度。而且在行走方面，這個(gè)機(jī)器人在不同類型的地面上都能夠做到穩(wěn)步前行，比如一些枯枝落葉的林間小道，水泥上坡路和草坪都不會(huì)影響到的行走路線。

除此之外，這個(gè)機(jī)器人還能夠使用他的雙手給人們提供一些基礎(chǔ)服務(wù)，比如地上咖啡和燒烤之類的東西，整個(gè)機(jī)器人是采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)的動(dòng)力系統(tǒng)。這套動(dòng)力系統(tǒng)有著成本方面的優(yōu)勢(shì)，為了研發(fā)出更高性能，更低成本的人形機(jī)器人，該團(tuán)隊(duì)一直堅(jiān)持著最新一代的準(zhǔn)直區(qū)力控方案，用高扭矩的密度電機(jī)搭配一些低減速比減速器，目前研制的電機(jī)扭矩密度已經(jīng)達(dá)到了30Nm/kg。

從這位機(jī)器人的形態(tài)來(lái)看，無(wú)論是行走還是擺臂動(dòng)作，都可以保持在一個(gè)靈活的狀態(tài)。不過(guò)陳建宇教授也表示，這個(gè)機(jī)器人在硬件上搭載的智能算法還是比較有差距，目前階段的表現(xiàn)，并沒(méi)有發(fā)揮出硬件能夠支持的極限。除此之外，該團(tuán)隊(duì)還有另外一項(xiàng)工作，那就是推進(jìn)前沿的機(jī)器人智能算法。