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在OpenAI發(fā)布文本視頻生成模型Sora之后,特斯拉CEO埃隆·馬斯克贊揚(yáng)了特斯拉的真實(shí)世界模擬和視頻生成能力,稱其為“全球最佳”,這顯示了他對自身旗下產(chǎn)品的強(qiáng)大信心,也被人們視為對走在世界前沿的人工智能行業(yè)巨頭的挑釁。
1.馬斯克表示特斯拉在一年前就具備了生成具有準(zhǔn)確物理效果的真實(shí)世界視頻的能力,但訓(xùn)練數(shù)據(jù)大部分來自汽車,看起來就像特斯拉的普通視頻,不像Sora生成的視頻一樣有趣,但確實(shí)做到了動態(tài)視頻生成。
2.馬斯克認(rèn)為特斯拉的視頻生成能力超越OpenAI的地方在于它可以準(zhǔn)確預(yù)測物理特性,這主要是因?yàn)樘厮估谧詣玉{駛領(lǐng)域比OpenAI有著更多的行業(yè)經(jīng)驗(yàn),得益于大規(guī)模的數(shù)據(jù),特斯拉在這方面有著天然的優(yōu)勢。
3.特斯拉在自動駕駛領(lǐng)域頗有建樹,其實(shí)現(xiàn)三維變換的核心模塊是Transformer神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),這一模型基于注意力機(jī)制,源自于人腦對信息處理的機(jī)制,特斯拉通過這種方法把地面坡度、曲率等幾何形狀的變化情況內(nèi)化進(jìn)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的訓(xùn)練參數(shù)當(dāng)中,對物體深度等信息進(jìn)行準(zhǔn)確感知和預(yù)測。
4.特斯拉自動駕駛的核心目標(biāo)是基于感知網(wǎng)絡(luò)輸出的三維向量空間,通過這種手段規(guī)劃汽車行為和行車路徑,使汽車到達(dá)指定目的地,最大化確保行車的安全性和效率性。
5.特斯拉引入的強(qiáng)化學(xué)習(xí)方法對現(xiàn)在的人工智能發(fā)展具有一定的啟發(fā)意義,這種學(xué)習(xí)機(jī)制類似于人類學(xué)習(xí),利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)全場景特點(diǎn)之后獲得價(jià)值函數(shù),通過MCTS算法引導(dǎo)搜索路徑靠攏價(jià)值函數(shù),與現(xiàn)在的利用大數(shù)據(jù)訓(xùn)練AI智能具有類似的原理。
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