使用wifi類聲納測量室內運動的速度和距離

來自北卡羅來納州立大學的研究人員開發(fā)了一種測量室內環(huán)境中速度和距離的技術，可用于改進機器人、無人機或試圖在機場周圍找到路的行人的導航技術。 該技術利用Wi-Fi信號和加速度計技術的新組合，在近實時跟蹤設備。

“我們稱我們的方法為Wi-Fi輔助慣性測讀法(WIO)，”Raghav Venkatnarayan說，他是一篇關于這項工作的論文和一位博士的共同作者。 D.學生在NC州。 WIO使用Wi-Fi作為速度傳感器來精確跟蹤某物移動了多遠。 把它看作是聲納，而是使用無線電波，而不是聲波?！?/p>

許多設備，如智能手機，都采用了稱為慣性測量單元(IM U)的技術來計算設備移動了多遠。 然而，IMU有很大的漂移誤差，這意味著即使是輕微的不準確也會很快被夸大。

在室外環(huán)境中，許多設備使用GPS來糾正它們的IMU。 但這在室內不起作用，因為GPS信號不可靠或不存在。

該論文的共同通訊作者、NC State計算機科學助理教授Muhammad Shahzad說：“我們創(chuàng)建WIO是為了與設備的IMU一起工作，糾正任何錯誤，提高速度和距離計算的準確性?！?“這種準確性的提高還應改進有關設備在任何有Wi-Fi信號的室內環(huán)境中的精確位置的計算。

研究人員想測試WIO軟件，但遇到了一個問題：他們無法在智能手機或無人機等現成設備中訪問Wi-Fi網絡接口卡。 為了解決這個問題，研究人員創(chuàng)建了一個原型設備，可以與其他設備一起使用。

研究人員發(fā)現，使用WIO可以顯著提高設備的速度和距離計算。 例如，使用WIO的設備計算了誤差范圍從5.9%到10.5%的距離。 在沒有WIO的情況下，器件計算的距離誤差從40%到49%。

Venkatnarayan說：“我們設想WIO在室內導航工具、健身跟蹤、互動游戲等各個方面都有應用。

沙扎德說：“我們目前正在與索尼合作，以進一步提高WIO的準確性，著眼于將該軟件納入現有技術?！?/p>

這篇題為“用Wi Fi強化室內慣性測歐術”的論文將于9月11日至13日在英國倫敦的UbiComp2019發(fā)表。