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特斯拉首席執(zhí)行官埃隆馬斯克周一公布了他對自動駕駛汽車的看法,他預測他的公司的車輛應(yīng)該能夠在不遲于明年的情況下駕駛擁擠的高速公路和城市街道。首先,特斯拉需要克服懷疑 - 不僅僅是自駕車,而是特斯拉自己的表現(xiàn),以及馬斯克與證券交易委員會通過推特向投資者發(fā)表的聲明的法律糾紛。
被稱為“特斯拉自治日”的活動 于周一下午在YouTube上直播。馬斯克說,特斯拉預計將擁有全自動駕駛汽車,人們不必在2020年第二季度左右接觸方向盤,并指出該公司的高速計算機系統(tǒng),軟件和神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)物體檢測和深度識別將允許人類司機退房。他預計到2020年底將獲得該系統(tǒng)的監(jiān)管批準。
專家表示,目前僅在加利福尼亞州需要批準。
馬斯克還表示,特斯拉的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)正在學習如何應(yīng)對洛杉磯等擁擠高速公路上的近距離車道變化。他說,最終駕駛員將能夠選擇更具侵略性的行為,這可能會使擋泥板彎曲的風險微乎其微。
但專家仍然懷疑特斯拉的技術(shù)是否已經(jīng)接近其能夠由機器人完全驅(qū)動的能力,而且如果出現(xiàn)問題,人類就無法控制。
鑒于該公司計劃于周三公布其第一季度業(yè)績,投資者也在質(zhì)疑該事件的時間安排。該公司已經(jīng)預測該季度的收入和收益將下降,投資者正在仔細觀察特斯拉對生產(chǎn)和消費者需求的預測。馬斯克已經(jīng)警告汽車制造商將面臨 “ 非常困難 ”的道路。
除了這些問題之外,馬斯克公開與松下公司就鋰離子電池電池發(fā)生爭執(zhí),后者為特斯拉的汽車提供動力,指責松下限制汽車制造商的增長。周日在中國社交媒體發(fā)布的一段視頻顯示,特斯拉模型S正在迸發(fā)出火花。
在動蕩中,一些專家表示他們正在進行自動駕駛汽車活動。“這都是炒作,”加州大學伯克利分校的退休研究工程師Steven E. Shladover說道,他已經(jīng)參與了創(chuàng)造自動駕駛45年的努力。“這項技術(shù)并不存在于他所聲稱的范圍內(nèi)。他沒有這種技術(shù),也沒有其他任何人。”
以他的招搖和聰明而聞名的馬斯克非??隙ㄌ厮估瓕②A得完全自治的競賽,他在本月早些時候接受采訪時表示,他的公司的汽車應(yīng)該能夠在沒有人的情況下駕駛擁擠的高速公路和城市街道不遲于明年在車輪后面。
“我可能錯了,但似乎特斯拉遠遠領(lǐng)先于每個人,”馬斯克告訴麻省理工學院研究科學家Lex Fridman專門研究自動駕駛汽車。
自動駕駛汽車
僅在美國就有60多家公司正在開發(fā)自動駕駛汽車。其中一些人的目標是讓他們的自動駕駛汽車最早在今年開始在小地理區(qū)域運送乘客。許多專家認為它們不會被廣泛使用十年或更長時間。
馬斯克將特斯拉的控制描述為“完全自駕車”讓一些觀察家感到震驚,他們認為這會給車主一種虛假的安全感,并在自動駕駛汽車無法處理的條件下創(chuàng)造潛在致命的情況。他們還說他們正在等待馬斯克定義自駕車,并在沒有人為干預的情況下顯示車輛可以在什么條件和地點行駛,包括顯示他們比人類駕駛員更安全的特定數(shù)據(jù)以及系統(tǒng)的安全性是否已經(jīng)過審查由外部團體或政府機構(gòu)。
與此同時,馬斯克繼續(xù)使用他的推特賬戶和特斯拉的網(wǎng)站來推出一款新的計算機,用于生產(chǎn)全自動駕駛汽車。馬斯克說,一旦自動駕駛軟件準備就緒,擁有新計算機的人將通過互聯(lián)網(wǎng)獲得更新。目前,自動駕駛電腦售價5000美元,但如果在交付后安裝,價格會上漲至7,000美元。
車載攝像頭
配備完全自主權(quán)的400,000多輛特斯拉車輛將依靠八個覆蓋360度的攝像頭,前置雷達和短程超聲波傳感器。
這與幾乎所有其他工業(yè)公司正在建造的自動駕駛系統(tǒng)不同,包括谷歌分拆Waymo,通用汽車的巡航自動化和福特附屬的Argo A.他們都使用360度的攝像頭和雷達,并且還有燈光稱為激光雷達的光束傳感器作為第三個冗余傳感器,以及詳細的三維映射。
福特首席技術(shù)官肯·華盛頓在最近接受Recode采訪時表示,“沒有激光雷達的車輛,沒有先進的雷達,沒有拍攝三維地圖的車輛不是自動駕駛車輛”。 。“它們是具有良好駕駛輔助技術(shù)的優(yōu)質(zhì)消費者車型。”
即使是激光雷達也不能保證100%的安全性。Waymo去年放棄了在鳳凰城運行機器人服務(wù)的承諾,出于安全考慮,沒有人工備份驅(qū)動程序。去年在亞利桑那州坦佩市,一輛帶有激光雷達以及人類備用駕駛員的Uber自動測試車撞倒并殺死了一名行人,這是第一例涉及自動駕駛技術(shù)的死亡事件。
以色列自動駕駛汽車計算公司Mobileye的首席執(zhí)行官Amnon Shashua表示,擁有360度攝像頭和前置雷達的汽車可以自動駕駛,但他們不會像人類駕駛員那樣安全。他說,細心的人可以駕駛1000萬小時而不會導致致命的撞車事故,但沒有完全冗余傳感器的汽車不能。
“兔子洞”
卡內(nèi)基梅隆大學電氣和計算機工程教授Phil Koopman表示,馬斯克需要證明他的汽車可以處理所有情況,如果他想要聲稱他們可以自己開車。例如,他想知道特斯拉是否有計劃在暴風雪中將一加侖骯臟的水濺到汽車上,阻礙相機。
“如果你想做那個(完全自我駕駛)的爭論,兔子洞就會變得非常深,”他說。
特斯拉已經(jīng)提供了一種名為“自動駕駛儀”的系統(tǒng),該系統(tǒng)可以在有限的基礎(chǔ)上控制汽車,并由人類駕駛員持續(xù)監(jiān)控。在其網(wǎng)站上,它表示其自動駕駛系統(tǒng)將您的汽車引導至車道,并自動加速并制動其車輛和行人。但是,在涉及三起致命事故后,Autopilot的可靠性已經(jīng)引發(fā)了一些問題。
其中一個,駕駛員和特斯拉Model S在公司的Autopilot駕駛輔助系統(tǒng)上都沒有在2016年在佛羅里達州的一條高速公路上發(fā)現(xiàn)一輛拖拉機拖車橫穿它。汽車在拖車下面開車剪下車頂并殺死司機。
司機疏忽
在2017年的一份報告中,國家運輸安全委員會寫道,駕駛員的注意力不集中以及自動駕駛儀的設(shè)計限制在死亡事件中發(fā)揮了重要作用,并且發(fā)現(xiàn)S型攝像機和雷達無法檢測到車輛進入其路徑。相反,系統(tǒng)設(shè)計用于檢測他們正在跟蹤的車輛以防止追尾事故。
該機構(gòu)還在調(diào)查其他兩起致命事故,上個月在佛羅里達州的德爾雷海灘,與2016年的佛羅里達事故相似,另一個涉及特斯拉SUV,當它在高速公路車道劃分屏障時在自動駕駛儀上運行硅谷。
特斯拉認為,目前的系統(tǒng)只是為了提供幫助,駕駛員必須注意并準備好進行干預。
憑借“完全自駕車能力”,特斯拉宣稱,您可以自動駕駛從高速公路上的坡道到越野坡道,包括自動換乘和換道,以超越慢車。該網(wǎng)站稱,今年晚些時候,這些汽車將能夠識別并響應(yīng)交通信號燈,并在城市街道上自動停車和開車。
這些壯舉是特斯拉可能必須向加利福尼亞州的監(jiān)管機構(gòu)證明的 - 這是迄今為止美國最大的市場 - 之后它的全自動汽車被允許進入那里。但大多數(shù)其他州與加利福尼亞州的要求不同。專家表示,只要車輛符合特斯拉的聯(lián)邦安全標準,就沒有聯(lián)邦法律要求預先批準全自動駕駛。
“不幸的是,在監(jiān)管機構(gòu)介入之前,可能有必要讓幾個人死亡,”Shladover說。
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