舊觀念的新改變可能會革新自動駕駛汽車

“自動駕駛汽車和自動駕駛(帶來了大量)的炒作。每個人都認(rèn)為，到2020年或2021年，我們將看到大量的自動駕駛車輛，自動駕駛服務(wù)和自動駕駛機器人。這沒有發(fā)生。我認(rèn)為已經(jīng)達(dá)成共識，其原因是缺乏成熟的傳感技術(shù)。”

從表面上看，這對于一家名為Arbe Robotics的公司產(chǎn)品副總裁Ram Machness來說是一件奇怪的事情。畢竟，Arbe制造的傳感器可以幫助自動駕駛汽車行駛。這有點像蘋果首席執(zhí)行官蒂姆·庫克(Tim Cook)所說的，去年智能手機市場下滑的原因是，沒有人生產(chǎn)出優(yōu)質(zhì)的智能手機。

然而，Machness有一點意義。他希望在今年的全虛擬CES上亮相的該公司的新技術(shù)能夠幫助改變這一點。憑借其新的傳感技術(shù)，它相信不久之后就會出現(xiàn)更多的自動駕駛技術(shù)。對于這次是真的。

馬赫內(nèi)斯指出，許多自動駕駛汽車制造商的錯誤假設(shè)是，他們?yōu)樽詣玉{駛汽車開發(fā)的算法將能夠獲得有關(guān)這些汽車駕駛世界的完整信息。這沒有發(fā)生。他們沒有獲得關(guān)于他們所進(jìn)入的世界的完美信息，而是被感知感知挑戰(zhàn)所困擾，這些挑戰(zhàn)需要先解決，然后才能創(chuàng)建能夠為各種應(yīng)用提供自主技術(shù)的算法。

這就像試圖教某人如何在剛剛停電的辦公室中完成工作。在嘗試另一個問題之前，需要解決一個問題。到目前為止，這還不可能。

下一代雷達(dá)能幫助改變這一點嗎?

雷達(dá)卷土重來

雷達(dá)并未作為一種使自動駕駛汽車感知世界的方式而被特別重視，除了作為一種通過其他傳感器來檢測已經(jīng)識別出的物體的速度的方式之外，還沒有特別重視雷達(dá)。許多主要討論都涉及使用標(biāo)準(zhǔn)相機的計算機視覺或激光雷達(dá)，這是指用于測量距離的反彈激光。兩種方法都有其優(yōu)點和缺點。

涉及反射電磁波的雷達(dá)比激光雷達(dá)的壽命長很多，但也有一些很大的挑戰(zhàn)。

例如，Machness顯示了一個黑色屏幕的圖像，在其表面上濺有少量發(fā)光的橙色點。好像有人在黑暗的墻壁上灑了少量彩色涂料，或者晚上在水中反射了城市的燈光。幾乎不可能找出您所看到的。他說，這是傳統(tǒng)的雷達(dá)，如今，許多汽車都配備了這項技術(shù)，可用于泊車傳感器，但實際上沒有人認(rèn)真對待成像。我們“看到”的是一個街道場景，還有其他汽車和各種各樣的其他障礙物。

馬赫尼斯(Machness)跳到另一個視頻，我們現(xiàn)在看到的似乎是一輛迷幻的行車記錄儀，汽車駛向林蔭大道上。除了看起來像是用“捕食者”風(fēng)格的熱像儀拍攝的事實外，它還可以被人類完美地讀取，更不用說機器了。

他指出，最大的升級是雷達(dá)方面的發(fā)射和接收通道數(shù)量。Machness將其比喻為相機圖像中的像素數(shù)。他說：“如果算上當(dāng)今雷達(dá)中的頻道數(shù)量，它們就有12個頻道。” “高級的有48個頻道。我們看到一些競爭對手正在向192個渠道努力。[我們開發(fā)了具有2000個頻道的雷達(dá)。那是突破。我們能夠同時處理它們。”

正如1月11日在CES上宣布的那樣，Arbe的新雷達(dá)技術(shù)承諾為自動駕駛汽車提供“ 4D”雷達(dá)成像，該雷達(dá)能夠以高分辨率分離，識別和跟蹤物體，這要歸功于下一代雷達(dá)，其比任何其他雷達(dá)更精確100倍在市場上。這項“ 2K超高分辨率”雷達(dá)技術(shù)有望在一年后的2022年初“上路”。

該公司正在與眾多大型但尚未宣布的合作伙伴合作，以將該技術(shù)應(yīng)用于未來的占用道路的車輛平臺。Machness說：“ Arbe試圖解決的問題是將具有幾乎為零的誤報和非常高分辨率的成像雷達(dá)帶到自動駕駛汽車上。”

雷達(dá)的一大優(yōu)點是可以在惡劣的天氣條件下使用它。“相機和激光雷達(dá)對霧，雨或塵埃非常敏感，而雷達(dá)技術(shù)對它們的敏感度則大大降低，” Machness說。

不辜負(fù)炒作?

并不是說這里就是這種情況，但是在最佳情況下，可以對CES演示進(jìn)行按摩，以使技術(shù)看起來比實際更好。任何現(xiàn)場演示都可以。(著名的史蒂夫·喬布斯(Steve Jobs)在2007年以一種模型演示了原始的iPhone，如果他在演示其工作原理時沒有遵循一系列精確的步驟，將會失敗。)虛擬時代的演示-例如在現(xiàn)場直播的虛擬節(jié)目中2021年國際消費電子展(CES)—提出了更多的虛假陳述機會。

在自動駕駛汽車和成像方面，有很多問號。直到無人駕駛的問題得到完善(這到底是什么意思?)，否則人們將無法就最佳的自動駕駛方式達(dá)成共識。例如，激光雷達(dá)擁有堅定的支持者，而特斯拉首席執(zhí)行官埃隆·馬斯克(Elon Musk)則宣稱它是“不必要的”和“傻瓜的事”。

但是，諸如此類的新可能性不僅代表了競爭對手的方法，還代表著突破，這些突破可以構(gòu)成利用世界上最好的優(yōu)勢的更智能混合系統(tǒng)的一部分。以這種身份，并不是只有Arbe在CES上宣布自主傳感技術(shù)的突破。同樣在今年的展會上，韓國公司首爾機器人公司(Seoul Robotics)將推出其首個大眾市場產(chǎn)品，即一種多行業(yè)即插即用的下一代激光雷達(dá)解決方案。另一家初創(chuàng)公司Cognata推出了Real 2 Sim，這是一款新產(chǎn)品，它可以從驅(qū)動器上獲取數(shù)據(jù)記錄，并將其自動轉(zhuǎn)換為仿真和數(shù)據(jù)集。

這項技術(shù)不僅可以使無人駕駛汽車受益。就Arbe而言，其重點主要放在改進(jìn)自動交付機器人上，以便他們可以在現(xiàn)實世界中更好地導(dǎo)航。Machness說：“對于第一代人來說，[創(chuàng)造者]過度使用了他們使用的傳感器。” “但是為了降低成本，[他們現(xiàn)在正試圖]減少傳感器的數(shù)量，但同時也提高了這些機器人的安全性以及它們在任何地方移動的能力。”

同樣的技術(shù)也可以用于驅(qū)動自動駕駛卡車，公共汽車，無人機，并且在未來幾年中，越來越多的自動駕駛汽車將投入使用。

自從至少2013年以來，自動駕駛汽車就一直是CES上的頭條新聞。但是，今年，隨著消除了現(xiàn)場直播的閃光，希望出現(xiàn)的更多注意力集中在實質(zhì)性問題上，并解決了一些一直存在的問題。長期以來，自動駕駛汽車部分地處于科幻小說領(lǐng)域。