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肌肉傳感器可以讓您握緊拳頭來控制無人機

2022-07-17 02:57:20 編輯:宰子平 來源:
導讀 除了搖動操縱桿或敲擊屏幕外,還有一種更直觀的方式來控制機器人和無人機。麻省理工學院CSAIL研究人員開發(fā)了一種控制方法Conduct-A-Bot...

除了搖動操縱桿或敲擊屏幕外,還有一種更直觀的方式來控制機器人和無人機。麻省理工學院CSAIL研究人員開發(fā)了一種控制方法Conduct-A-Bot,該方法使用肌肉傳感器和運動檢測來實現(xiàn)更“自然”的機器人控制。算法使用您的運動以及二頭肌,前臂和三頭肌的活動來檢測手勢。您可以揮手,握緊拳頭,甚至拉緊手臂來操縱機器人。

該系統(tǒng)不需要環(huán)境提示,離線校準或每人培訓。換句話說,您可以開始使用它。

CSAIL的技術(shù)尚未為實際使用做好準備。一個鸚鵡波普2無人機回應(yīng)超過1500個手勢的82% -承諾,但不是你在一個重要的情況下依靠什么。不過,科學家打算改進技術(shù),包括選擇自定義或更連續(xù)的手勢。理想情況下,他們將從命令中學習以更好地理解輸入或?qū)W習自行導航。

但是,如果該技術(shù)確實逃脫了實驗室的考驗,那么它可能會使那些更容易受到威脅的人們更容易使用機器人控制。它對于遠程探索,個人機器人和其他任務(wù)可能也很有幫助,在這些任務(wù)中您可能希望在棘手的情況下對人員進行更有機的控制。


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